Impressoras — Configuração, instalação e uso no PDV

Icaro

Icaro

Última atualização em Aug 20, 2026

Impressoras — Configuração, instalação e uso no PDV

Configure uma impressora térmica ESC/POS para imprimir recibos diretamente pelo PDV, sem precisar abrir a janela de impressão do navegador.

● Para que serve este recurso?

A Nortgraf envia os recibos para uma impressora térmica conectada ao computador da loja ou disponível na rede. Quando nenhuma impressora estiver disponível, o recibo térmico continua abrindo em PDF.

1 - Antes de começar

  • Use uma impressora térmica compatível com comandos ESC/POS.
  • Tenha um computador Windows ligado durante o uso do PDV.
  • Instale o Node.js 18 ou superior nesse computador.
  • Para conexão pelo Windows, instale primeiro a impressora no sistema.
  • Para conexão por rede, tenha o endereço IP da impressora e a porta de comunicação, normalmente 9100.

2 - Cadastrando a impressora

  1. No painel da Nortgraf, acesse Configurações > Preferências Gerais > Recibo Térmico.
  2. Clique em Configurar Impressoras

3. Em Adicionar impressora, informe um nome fácil de reconhecer, como “Caixa principal”. 4. Escolha a finalidade Recibos do PDV.

![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a877ff1f17938.58894413.png)
  1. Selecione o tipo de conexão.

  2. Defina a largura da bobina, o número de vias e os comportamentos desejados.

  3. Clique em Cadastrar e gerar token.

3 - Escolhendo o tipo de conexão

Rede ESC/POS

Use esta opção quando a impressora possuir conexão de rede. Informe o endereço IP e a porta. A porta padrão ESC/POS é 9100. O computador que executa o Nortgraf Impressora precisa conseguir acessar esse IP na rede local.

Instalada no computador

Use esta opção quando a impressora térmica estiver instalada no Windows por USB ou por outro tipo de conexão. Informe exatamente o mesmo nome exibido em Configurações do Windows > Bluetooth e dispositivos > Impressoras e scanners.

Atenção: cadastrar uma impressora no painel não significa que ela está fisicamente disponível. O Nortgraf Impressora confirma a conexão e informa o estado real do equipamento.

4 - Configurando o comportamento

  • Cortar papel: envia o comando de corte ao concluir. Exige uma impressora com guilhotina compatível.
  • Abrir gaveta: aciona a gaveta conectada à impressora. Exige hardware compatível.
  • Impressão automática: envia o recibo assim que a venda é finalizada no PDV.
  • Impressora padrão: será usada quando nenhuma impressora específica for escolhida.
  • Impressora ativa: permite que o equipamento receba novos trabalhos.

5 - Baixando o Nortgraf Impressora

Depois de cadastrar a impressora, o token é exibido uma única vez no card do equipamento.

  1. Clique em Baixar Nortgraf Impressora para Windows.

  2. Guarde o arquivo ZIP em um local seguro. Ele já contém a URL da Nortgraf, a loja, o número da impressora e o token.

  3. Extraia todos os arquivos do ZIP para uma pasta.

  4. Abra a pasta extraída e execute Instalar.cmd.

  5. Se o Windows solicitar confirmação, permita a execução.

O instalador verifica se o computador possui Node.js 18 ou superior, instala os arquivos no perfil do usuário e configura a inicialização automática quando esse usuário entrar no Windows.

Segurança: não compartilhe o ZIP, o token nem o arquivo de configuração. Eles identificam a loja e autorizam o computador a consultar a fila daquela impressora.

6 - Testando a impressão

  1. Mantenha o computador ligado e conectado à internet.

  2. Volte para Configurações > Impressoras.

  3. Aguarde o estado mudar para Disponível.

  4. Clique em Testar impressão.

  5. Confira se o trabalho aparece como impresso no histórico.

O teste confirma a comunicação com a Nortgraf, o aplicativo instalado e a impressora configurada.

7 - Usando no PDV

Impressão manual

Depois de finalizar uma venda, clique em Recibo Térmico ou pressione F1. Se a impressora estiver disponível, o recibo será enviado diretamente para ela.

Impressão automática

Quando Impressão automática estiver habilitada, o recibo será enviado assim que a venda for finalizada. Não é necessário clicar novamente no botão.

Fallback em PDF

Se nenhuma impressora térmica estiver cadastrada, ativa e conectada, o botão Recibo Térmico abre o PDF já utilizado pela Nortgraf. Assim, a venda não fica sem opção de impressão.

8 - Entendendo os estados

  • Disponível: o Nortgraf Impressora está conectado e confirmou que encontrou o equipamento.
  • Não encontrada: o aplicativo está conectado, mas não localizou a impressora informada. Confira IP, porta ou nome no Windows.
  • Nortgraf Impressora offline: o aplicativo não está em execução ou não se comunica com a plataforma.

9 - Gerando um novo token

Use Gerar novo token somente quando precisar reinstalar ou trocar o computador. O token anterior deixa de funcionar imediatamente. Depois disso, baixe novamente o pacote e execute o instalador no computador correto.

## 10 - Atualizando o Nortgraf Impressora

Quando houver uma nova versão, use o botão Atualizar aplicativo, extraia o pacote baixado e execute Atualizar.cmd. O atualizador preserva as configurações das impressoras já instaladas.

## 11 - Problemas comuns

O estado permanece offline

Confirme se o Windows está ligado, se o usuário que instalou o aplicativo entrou no sistema e se há acesso à internet. Reinicie o computador se necessário.

A impressora aparece como não encontrada

Na conexão pelo Windows, copie o nome exato mostrado em Impressoras e scanners. Na conexão por rede, confira o IP, a porta e se os dispositivos estão na mesma rede.

O teste fica pendente

Verifique o estado do equipamento. Trabalhos não são concluídos enquanto a impressora ou o Nortgraf Impressora estiverem indisponíveis.

Caracteres acentuados saem incorretos

Confirme no equipamento se a tabela de caracteres é compatível com CP850.

O papel não é cortado ou a gaveta não abre

Essas funções dependem do suporte físico e da compatibilidade ESC/POS da impressora. Desative o comportamento que o equipamento não oferece.

O PDF abriu em vez de imprimir diretamente

Isso acontece quando nenhuma impressora está confirmada como disponível. Abra Configurações > Impressoras e verifique o estado antes de tentar novamente.

12 - Boas práticas

  • Use nomes claros quando houver mais de um caixa.
  • Mantenha apenas uma impressora padrão para recibos.
  • Reserve o IP da impressora no roteador quando usar conexão de rede.
  • Faça um teste após trocar impressora, computador, roteador ou conexão USB.
  • Gere um novo token se houver suspeita de exposição do arquivo de configuração.
  • Mantenha o Node.js e o Nortgraf Impressora atualizados.

Atenção: a impressão automática depende de o computador, o Nortgraf Impressora e a impressora permanecerem ligados e conectados. Se o equipamento estiver indisponível, use o recibo em PDF.