# Impressoras — Configuração, instalação e uso no PDV

Configure uma impressora térmica ESC/POS para imprimir recibos diretamente pelo PDV, sem precisar abrir a janela de impressão do navegador.

### ● Para que serve este recurso?

A Nortgraf envia os recibos para uma impressora térmica conectada ao computador da loja ou disponível na rede. Quando nenhuma impressora estiver disponível, o recibo térmico continua abrindo em PDF.

## 1 - Antes de começar

- Use uma impressora térmica compatível com comandos ESC/POS.
- Tenha um computador Windows ligado durante o uso do PDV.
- Instale o Node.js 18 ou superior nesse computador.
- Para conexão pelo Windows, instale primeiro a impressora no sistema.
- Para conexão por rede, tenha o endereço IP da impressora e a porta de comunicação, normalmente 9100.

## 2 - Cadastrando a impressora

1. No painel da Nortgraf, acesse **Configurações > Preferências Gerais > Recibo Térmico**.
2. Clique em **Configurar Impressoras**

![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a877fc3604013.87962159.png)3. Em **Adicionar impressora**, informe um nome fácil de reconhecer, como “Caixa principal”.
4. Escolha a finalidade **Recibos do PDV**.
    
    ![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a877ff1f17938.58894413.png)
5. Selecione o tipo de conexão.
    
    ![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a8780099c8401.71577512.png)
6. Defina a largura da bobina, o número de vias e os comportamentos desejados.
7. Clique em **Cadastrar e gerar token**.
    
    ![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a8780354f7f58.19002578.png)

## 3 - Escolhendo o tipo de conexão

### Rede ESC/POS

Use esta opção quando a impressora possuir conexão de rede. Informe o endereço IP e a porta. A porta padrão ESC/POS é 9100. O computador que executa o Nortgraf Impressora precisa conseguir acessar esse IP na rede local.

### Instalada no computador

Use esta opção quando a impressora térmica estiver instalada no Windows por USB ou por outro tipo de conexão. Informe exatamente o mesmo nome exibido em **Configurações do Windows > Bluetooth e dispositivos > Impressoras e scanners**.

**Atenção:** cadastrar uma impressora no painel não significa que ela está fisicamente disponível. O Nortgraf Impressora confirma a conexão e informa o estado real do equipamento.

## 4 - Configurando o comportamento

- **Cortar papel:** envia o comando de corte ao concluir. Exige uma impressora com guilhotina compatível.
- **Abrir gaveta:** aciona a gaveta conectada à impressora. Exige hardware compatível.
- **Impressão automática:** envia o recibo assim que a venda é finalizada no PDV.
- **Impressora padrão:** será usada quando nenhuma impressora específica for escolhida.
- **Impressora ativa:** permite que o equipamento receba novos trabalhos.

## 5 - Baixando o Nortgraf Impressora

Depois de cadastrar a impressora, o token é exibido uma única vez no card do equipamento.

1. Clique em **Baixar Nortgraf Impressora para Windows**.
    
    ![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a87805622ff58.36380023.png)
2. Guarde o arquivo ZIP em um local seguro. Ele já contém a URL da Nortgraf, a loja, o número da impressora e o token.
3. Extraia todos os arquivos do ZIP para uma pasta.
4. Abra a pasta extraída e execute **Instalar.cmd**.
    
    ![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a87808487c883.18984584.png)
5. Se o Windows solicitar confirmação, permita a execução.
    
    ![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a8780a1842ab3.53093641.png)

![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a8780d421ef73.80054530.png)O instalador verifica se o computador possui Node.js 18 ou superior, instala os arquivos no perfil do usuário e configura a inicialização automática quando esse usuário entrar no Windows.

**Segurança:** não compartilhe o ZIP, o token nem o arquivo de configuração. Eles identificam a loja e autorizam o computador a consultar a fila daquela impressora.

## 6 - Testando a impressão

1. Mantenha o computador ligado e conectado à internet.
2. Volte para **Configurações > Impressoras**.
3. Aguarde o estado mudar para **Disponível**.
4. Clique em **Testar impressão**.
    
    ![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a878105dae8b8.78413593.png)
5. Confira se o trabalho aparece como impresso no histórico.

O teste confirma a comunicação com a Nortgraf, o aplicativo instalado e a impressora configurada.

## 7 - Usando no PDV

### Impressão manual

Depois de finalizar uma venda, clique em **Recibo Térmico** ou pressione **F1**. Se a impressora estiver disponível, o recibo será enviado diretamente para ela.

### Impressão automática

Quando **Impressão automática** estiver habilitada, o recibo será enviado assim que a venda for finalizada. Não é necessário clicar novamente no botão.

### Fallback em PDF

Se nenhuma impressora térmica estiver cadastrada, ativa e conectada, o botão **Recibo Térmico** abre o PDF já utilizado pela Nortgraf. Assim, a venda não fica sem opção de impressão.

## 8 - Entendendo os estados

- **Disponível:** o Nortgraf Impressora está conectado e confirmou que encontrou o equipamento.
- **Não encontrada:** o aplicativo está conectado, mas não localizou a impressora informada. Confira IP, porta ou nome no Windows.
- **Nortgraf Impressora offline:** o aplicativo não está em execução ou não se comunica com a plataforma.

## 9 - Gerando um novo token

Use **Gerar novo token** somente quando precisar reinstalar ou trocar o computador. O token anterior deixa de funcionar imediatamente. Depois disso, baixe novamente o pacote e execute o instalador no computador correto.

![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a87831f5a9ac1.41888456.png)## 10 - Atualizando o Nortgraf Impressora

Quando houver uma nova versão, use o botão **Atualizar aplicativo**, extraia o pacote baixado e execute **Atualizar.cmd**. O atualizador preserva as configurações das impressoras já instaladas.

![](https://cdn.nortgraf.com.br/help_center/articles/2026/08/artigo_6a87830d354f47.88795925.png)## 11 - Problemas comuns

### O estado permanece offline

Confirme se o Windows está ligado, se o usuário que instalou o aplicativo entrou no sistema e se há acesso à internet. Reinicie o computador se necessário.

### A impressora aparece como não encontrada

Na conexão pelo Windows, copie o nome exato mostrado em Impressoras e scanners. Na conexão por rede, confira o IP, a porta e se os dispositivos estão na mesma rede.

### O teste fica pendente

Verifique o estado do equipamento. Trabalhos não são concluídos enquanto a impressora ou o Nortgraf Impressora estiverem indisponíveis.

### Caracteres acentuados saem incorretos

Confirme no equipamento se a tabela de caracteres é compatível com CP850.

### O papel não é cortado ou a gaveta não abre

Essas funções dependem do suporte físico e da compatibilidade ESC/POS da impressora. Desative o comportamento que o equipamento não oferece.

### O PDF abriu em vez de imprimir diretamente

Isso acontece quando nenhuma impressora está confirmada como disponível. Abra **Configurações > Impressoras** e verifique o estado antes de tentar novamente.

## 12 - Boas práticas

- Use nomes claros quando houver mais de um caixa.
- Mantenha apenas uma impressora padrão para recibos.
- Reserve o IP da impressora no roteador quando usar conexão de rede.
- Faça um teste após trocar impressora, computador, roteador ou conexão USB.
- Gere um novo token se houver suspeita de exposição do arquivo de configuração.
- Mantenha o Node.js e o Nortgraf Impressora atualizados.

**Atenção:** a impressão automática depende de o computador, o Nortgraf Impressora e a impressora permanecerem ligados e conectados. Se o equipamento estiver indisponível, use o recibo em PDF.